Pid-regulator

Regulatoren består av ein samanliknar som samanliknar nivået frå trykktransmitteren med nivået vi har stilt inn regulatoren på, og ein forsterkar som reknar ut kor fort pumpa skal gå.

Denne forsterkaren kallar vi ein PID-regulator fordi han består av tre matematiske einingar: proporsjonalitet, integrasjon og derivasjon.

P-leddet tek imot avvik og reagerer raskt ved å bruke pådraget for å jamne ut avviket.

I-leddet fjernar restavvik som gjerne blir skapt av P-leddet.

D-leddet finjusterer I-leddet igjen og sørger for ei roleg tilnærming til den ønskte prosessverdien.