Autotuning

Autotuning er eit verktøy som gjer det enkelt å stille inn ein PID-regulator utan at vi treng å lære oss dei manuelle utrekningsmetodane. Det finst fleire metodar for autotuning.

Før vi kan ta i bruk ein regulator, må han stillast inn slik at han verkar på den prosessen vi skal regulere. Vi har to måtar å gjere dette på: anten ved å rekne ut kva verdiar vi skal legge inn manuelt, eller ved å bruke autotuning.