Hopp til innhold

Fagstoff

K-kommando

Kommandoen "K" brukes ved programmering av CNC for å sette senter av en bue der det er avstand fra starten av buen til senter av buen i Z-aksen.
Grafikken viser en sirkulær bue moturs, der senter i buen er markert med et origotegn. G-koden for buen er beskrevet. Illustrasjon.
Åpne bilde i et nytt vindu
Forklaring av figuren

Figuren viser en sirkulær bue moturs. Senter i buen er markert med et origotegn. Buen i figuren kan programmeres med denne koden:

  • Linjenummer: N100

  • Sirkulær bevegelse mot urviseren: G03

  • X-koordinat P2: Z2

  • Y-koordinat P2: X4

  • Avstand fra P1 til senter i bue i Z-retning: K-3

Programmering med K-kommando

For å programmere en bue i en G-kode er det vanligst å oppgi buens startpunkt og sluttpunkt, i tillegg til å oppgi radius eller buens senterpunkt, origo.

For å oppgi buens eller sirkelens senterpunkt må du bruke kommandoene I, J og K. Kommandoen K beskriver avstanden fra buens startpunkt til buens senterpunkt langs Z-aksen.

Det er viktig at en her ser på avstanden mellom startpunkt og senterpunkt, og ikke benytter senterpunktets koordinat.

Koordinater for K-kommando

Her må du ta utgangspunkt i koordinatene for buens startpunkt og finne avstanden fra dette punktet til buens senterpunkt. Denne verdien kan være både positiv og negativ, alt etter hvor i koordinatsystemet senterpunktet er i Z-aksen.

Hvis senterpunktet er på positiv side av startpunktet, blir K-kommandoen positiv, men hvis senterpunktet er på negativ side i koordinatsystemet, blir verdien negativ.

CNC-maskinen regner da selv ut buens radius når den kalkulerer verktøybanen.

Kommandoen brukes spesielt hvis man ikke har faste punkter som start eller stopp for en kurve, eksempelvis hvis en kurve går over i en ny kurve der maskinen selv beregner konturen og verktøybanen.

Kontrollspørsmål

Klarer du å velge riktig programlinje for verktøybanene i illustrasjonene?

Tips

Husk at rotasjonsretningen for verktøybanen bestemmes med G-kommandoene G02 og G03. Husker du hva som var medurs og moturs?

Relatert innhold

Bruk av kommandoen I ved ISO-programmering av en CNC-maskin.

Lær om kommandoen J ved programmering av en G-kode for bruk i en CNC-styrt maskin.

CC BY-SASkrevet av Roger Rosmo.
Sist faglig oppdatert 05.05.2023

Læringsressurser

CNC