G-kommando brukes ved programmering av CNC-styrte maskiner.
G-koden beskriver i hovedsak maskinens bevegelse, for eksempel hurtig bevegelse, lineær bevegelse, sirkulær bevegelse eller hvilken offsetverdi du ønsker å benytte.
Hva er G-kommando?
G-kommandoer instruerer CNC-maskinen til å bevege seg på en bestemt måte, for eksempel i en rett linje eller en bue. G-kommandoene må være etterfulgt av koordinater slik at maskinen også vet hvor den skal bevege seg.
For en komplett oversikt over hvilke G-kommandoer maskinen din benytter, må du slå opp i maskinens instruksjonsmanual.
G-kommandoens varighet
Når du instruerer maskinen med en G-kommando, varer denne instruksjonen fram til du gir maskinen en ny G-kommando.
Dette betyr at hvis du benytter G-kommando G01 som angir rettlinjet bevegelse, beveger CNC-maskinen seg rettlinjet mellom alle påfølgende koordinater fram til den får en annen instruksjon.
G00 = hurtig bevegelse til ny koordinat
Hurtig bevegelse brukes til å flytte til nye koordinater for å begynne å kutte eller for å gå tilbake til verktøykarusellen for å bytte verktøy. Denne kommandoen brukes kun når verktøyet ikke er i kontakt med arbeidsstykket.
Ved bruk av G00 beveger maskinen seg så hurtig den kan, mellom punkta.
G01 = lineær bevegelse til ny koordinat
Denne kommandoen brukes til skjæreoperasjoner. Hastigheten maskinen skal bevege seg med, angis med kommandoen F, matehastighet.
G02 = sirkulær bevegelse til ny koordinat, medurs
Bevegelse med klokkas rotasjonsretning for sirkulære verktøybaner. Du angir endepunktet i buen med koordinater.
Sammen med endekoordinatene må du fortelle CNC-maskinen hvilken radius buen skal ha, eller angi koordinater for senter i sirkelbuen.
Hastigheten maskinen skal bevege seg med, angis med kommandoen F, matehastighet.
G03 = sirkulær bevegelse til ny koordinat, moturs
Bevegelse mot klokkas rotasjonsretning for sirkulære verktøybaner. Du angir endepunktet i buen med koordinater.
Sammen med endekoordinatene må du fortelle CNC-maskinen hvilken radius buen skal ha, eller angi koordinater for senter i sirkelbuen.
Hastigheten maskinen skal bevege seg med, angis med kommandoen F, matehastighet.
Koordinatsystem
G90 = absolutte koordinater
Hvis du bruker G90 som koordinatsystem, vil punkta dine alltid være punkt i koordinatsystemet og forholde seg til koordinatsystemets nullpunkt.
G91 = inkrementelle koordinater
Hvis du ønsker å programmere med G91, forteller du CNC-maskinen hvordan den skal bevege seg i koordinatsystemet i forhold til hvor den står til enhver tid.
Forflytning i koordinatsystem: G90 og G91
Her er et eksempel på kode for å flytte seg mellom punkta P1 og P5. Se spesielt på X- og Y-koordinatene i de enkelte programlinjene.
G90: absolutt koordinatsystem
N05 G01 (rettlinjet bevegelse)
N10 X0 Y0 (start i P1)
N20 X0 Y1 (P1 til P2)
N30 X2 Y2 (P2 til P3)
N40 X1 Y4 (P3 til P4)
N50 X4 Y5 (P4 til P5)
G91: inkrementelt koordinatsystem
N05 G01 (rettlinjet bevegelse)
N10 X0 Y0 (start P1)
N20 X0 Y1 (P1 til P2)
N30 X2 Y1 (P2 til P3)
N40 X-1 Y2 (P3 til P4)
N50 X3 Y1 (P4 til P5)
Kontrollspørsmål
I denne oppgaven skal du dra de ulike G-kommandoene inn i riktig setning.