Hopp til innhold

Oppgaver og aktiviteter

G-kode for rekkert: forberedelser

Når du skal frese med en CNC-maskin, kan du enten generere en kode direkte fra tegneprogrammet eller programmere koden selv. I denne artikkelen skal vi gå gjennom forberedelsene du må gjøre før du kan begynne å programmere G-koden.
Bordtennisrekkert med teksten NDLA på rekkertplata og lilla håndtak. Foto.
Åpne bilde i et nytt vindu
Slik ser den ferdig rekkerten ut.
CC BY-SA
Bilde: Torbjørn Nordvik Helgesen

Innledning

Når du skal programmere en CNC-fres, er det ofte enklest å bruke ei digital tegning og programvare for å skape en G-kodefil fra tegninga. Men slik programvare kan være svært kostbar, og den må være tilpassa din CNC-maskin. En annen metode er å skrive G-koden selv, basert på ei tegning.

Tegningsgrunnlag

Tegninga er alltid grunnlaget for G-koden. Vi må finne hjørner, linjer, buer og senterpunkt, og vi må sette opp koordinatene for disse punktene.

Teknisk tegning i 2D av en halv bordtennisrekkert. Alle lengder og dimensjoner er målsatt med piler som viser start- og stoppunkt for målingene, samt tall som beskriver verdiene av de målte avstandene.
Åpne bilde i et nytt vindu
I denne 2D-tegninga av en halv rekkert er alle avstander og lengder målsatt. Det er viktig at alle måla kommer tydelig fram, med piler som viser hva som er målt.
CC BY-SA
Bilde: Torbjørn Nordvik Helgesen

Start- og stoppunkt

Tegninga over viser grunnmåla for en rekkert og kan godt brukes som grunnlag for en G-kode. Vi må alltid finne et passende start- og stopp-punkt og ta utgangspunkt i dette. I denne oppgaven har vi tatt utgangspunkt i rekkertens senterlinje og snudd rekkerten på hodet, slik at vi starter midt på den rette linja på toppen av rekkerten.

Teknisk tegning som viser en halv rekkert i 2D. Alle hjørnene er avrunda, og radiusene for alle hjørnene er målsatt. Illustrasjon.
Åpne bilde i et nytt vindu
Radius er viktig med tanke på både design og funksjon. På denne tegningen er én radius spesielt viktig for rekkertens styrke. Kan du tenke deg hvilken radius dette er?
CC BY-SA
Bilde: Torbjørn Nordvik Helgesen

Avrunda hjørner

På rekkerten vi skal frese, ønsker vi dessuten å avrunde alle hjørnene, noe som gir oss litt større utfordringer. Måla som var gitt i første tegning, stemmer da ikke lenger, og vi må hente inn nye mål.

Til dette bruker vi tegneverktøyet (CAD-programmet). Målsettings-verktøyet finner hvor rette streker starter og slutter, samt hvor bua linjer starter og slutter. I tillegg klarer tegneprogrammet å angi senterpunktet for alle bua linjene.

Teknisk tegning av en bordtennisrekkert der to senterpunkter for bua linjer er avmerka. Tegninga har målsatte avstander fra start av linja i X og Y-retning til senterpunktet for buen.
Åpne bilde i et nytt vindu
På denne tegninga er senterpunkt (origo) for de avrunda hjørnene målsatt. Hvorfor tror du disse punktene er viktige ved programmering av en CNC-fres?
CC BY-SA
Bilde: Roger Rosmo

Punktene for start og stopp av bevegelser trenger du for å kunne lage et
G-kodeprogram. Hvis du vil programmere med kommandoene I og J i stedet for å bruke bueradiusene, må du også målsette senterpunktene for bueradiusene.

Koordinater

Når du har åpna fila i tegneverktøyet, må du målsette alle punktene du trenger, og angi dem i et koordinatsystem med X og Y. Da trenger du følgende:

  • startpunkt for freseoperasjonen, med koordinatene X og Y

  • retning du ønsker å frese i (på vår tegning: moturs)

  • start- og stoppunkt for den enkelte linja eller buen, med koordinatene X og Y

  • ved bruk av kommandoene I og J: senterpunkter for radiuser i bua linjer. Alternativt radiusene for de enkelte buene

  • avstanden mellom startpunktet for en bue og senterpunktet for buen i X- og Y-retning

På tegninga under er disse punktene markert. Oransje markering angir start- og stoppunkt for bevegelser, mens blå markering angir senterpunkt (origo) for sirkulære bevegelser.

Teknisk tegning av rekkert, med koordinatpunktene som er nødvendige for å kunne programmere en G-kode. Ei pil som illustrerer veien fresen skal bevege seg, her moturs.
Åpne bilde i et nytt vindu
Dette er ei tegning av rekkerten der alle viktige punkter er markert. Oransje punkter angir start og stopp for lineære og sirkulære bevegelser, mens blåe punkter angir senterpunkt (origo) for de sirkulære bevegelsene. Hvordan ville punktene vært organisert dersom freseretninga var motsatt?
CC BY-SA
Bilde: Roger Rosmo

Når du har målsatt alle disse punktene ut fra din tekniske tegning, kan du gå videre til programmering.

Relatert innhold

G-kode for rekkert: radiuskommando

I denne oppgaven skal du bruke koordinater fra en teknisk tegning av en rekkert og programmere en G-kode som skal brukes til fresing med en CNC-maskin.

CC BY-SASkrevet av Roger Rosmo.
Sist faglig oppdatert 27.06.2023

Læringsressurser

CNC