Ordet geometri betyr «måling av jord». Dei eldste skriftlege kjeldene om jordmåling vi kjenner til, stammar frå det gamle Egypt og er ca. 4000 år gamle.

Setninga om rettvinkla trekantar var kjend i dei tidlegaste sivilisasjonane, men det er frå matematikeren Pytagoras, som levde i Hellas ca. 500 år f.Kr., vi har namnet på setninga.