Sinus og cosinus til summer og differanser av vinkler
Hva gjør vi med uttrykk som for eksempel sin(u + v)? På denne siden skal vi komme fram til formler for dette uttrykket og tilsvarende uttrykk.
Uttrykket over er sinus til en sum av to vinkler. Vi skal se at det går an å skrive dette og tilsvarende uttrykk ved hjelp av og sinv.
Formel for cosinus til en differanse av to vinkler
Vi begynner med å finne en formel for cosu-v. På figuren har vi tegnet vinklene u (rødt) og v (blått) i enhetssirkelen. På figuren har vi også markert vinkelen u-v med grønt.
Legg merke til at vi har tegnet de venstre vinkelbeina til u og v som vektorer. Det er fordi vi skal bruke vektorregning for å komme fram til formelen for cosu-v.
På figuren har punktet P koordinatene cosu,sinu og Q koordinatene cosv,sinv. Skriv opp koordinatene til OP→ og OQ→ når O er origo.
Resultat
Vektorene får koordinater lik koordinatene til P og Q.
OP→=cosu,sinu,OQ→=cosv,sinv
Vi skal komme fram til en formel for cosu-v ved hjelp av de to måtene vi kan regne ut skalarproduktet mellom de to vektorene på. Hvilke to måter er det?
Svar
Vi kan regne ut skalarproduktet med eller uten bruk av vektorkoordinatene. Vi kan
1) enten bruke at skalarproduktet mellom vektorene er lik lengden av den ene vektoren multiplisert med lengden av den andre multiplisert med cosinus til den mellomliggende vinkelen
2) regne ut skalarproduktet ved hjelp av vektorkoordinatene
Regn ut skalarproduktet på den første måten beskrevet i boksen over.
Resultat
Den mellomliggende vinkelen til de to vektorene er u-v. Vi får
OP→·OQ→=OP→·OQ→·cosu-v=1·1·cosu-v=cosu-v
Regn ut skalarproduktet på den andre måten.
Resultat
Husk at når vi regner ut et skalarprodukt ved hjelp av vektorkoordinatene, tar vi produktet av x-koordinatene og legger til produktet av y-koordinatene.
OP→·OQ→=cosu,sinu·cosv,sinv=cosu·cosv+sinu·sinv
Resultatet av disse to måtene å regne på må være like. Da får vi formelen nedenfor.
Formel for cosinus til en differanse mellom to vinkler:
cosu-v=cosu·cosv+sinu·sinv
I definisjonen til skalarproduktet er det et krav at den mellomliggende vinkelen skal være den vinkelen mellom vektorene som er mindre enn (eller lik) π. Vi skal vise at formelen også gjelder når u-v>π. Start med å tegne en tilsvarende figur som den over der dette er oppfylt. Kall den minste vinkelen mellom vektorene for z.
Resultat
Vi flytter punktet P så langt ut i tredje kvadrant at u-v>π. Da er det vinkelen z på figuren som er den minste vinkelen mellom vektorene, ikke lenger u-v.
Når u-v>π som på figuren i boksen over, må skalarproduktet skrives som OP→·OQ→=OP→·OQ→·cosz.
Vis at cosz=cosu-v.
Bevis
cosz=cos2π-z=cosu-v
Vi har vist at vinklene z og u-v har samme cosinusverdi fordi summen av dem er 2π, og formelen
cosu-v=cosu·cosv+sinu·sinv
gjelder dermed alltid.
Formel for cosinus til en sum av to vinkler
Med formelen for cosinus til en differanse av to vinkler kan vi nå utlede formelen for cosinus til en sum av to vinkler.
Finn en formel for cosinus til summen av vinklene u og v ved å ta utgangspunkt i den forrige formelen og bruke at
Formler for sinus til summer og differanser av to vinkler
Nå kan vi videre komme fram til formler for sinus til en sum av to vinkler og sinus til en differanse av to vinkler med utgangspunkt i formlene for cosinus til en sum og til en differanse.