MRU – Motion Reference Unit

MRU er en forkortelse av den engelske termen "Motion Reference Unit". Det kan oversettes til bevegelsesregistreringsenhet.

En MRU kommuniserer med satellitter om posisjonen til skip og sender datavarsel om justeringer til skipenes kompenseringssystemer. Enheten bruker gyroskop og akseleratorer til å registrere rullebevegelser, topp og bunn i bølgebevegelse, rotasjon rundt senterakse og sideveisforflytning.

Kompenseringssystemene om bord er hiv-systemer som justerer vertikale bevegelser på stigerør og borestreng. De justerer også propeller via et dynamisk posisjoneringssystem som styrer posisjonen over brønnen, slik at propellene reagerer med motbevegelser til skipets bevegelser. Dette gjør at koblingen til brønnen og borestrengen ikke blir belastet av bølgebevegelser, vind og rotasjon.