Sirkulasjon – utvikling av lukka krinsløp

Leddormar har blodårer med pumpefunksjon. Dei har eit enkelt krinsløp og eitt kammer.

Fisk har enkelt krinsløp og to kammer.

Amfibium har dobbelt krinsløp og tre kammer.

Krypdyr har dobbelt krinsløp og eit delvis eller heilt vertikaldelt hjarte, det vil seie tre eller fire kammer.

Fuglar og pattedyr har dobbelt krinsløp. Dei har fire kammer og eit fullstendig vertikaldelt hjarte.