Sirkulasjon – utvikling av lukkede kretsløp

Leddormer har blodårer med pumpefunksjon. De har et enkelt kretsløp og ett kammer.

Fisk har enkelt kretsløp og to kamre.

Amfibier har dobbelt kretsløp og tre kamre.

Krypdyr har dobbelt kretsløp og et delvis eller helt vertikaldelt hjerte, det vil si tre eller fire kamre.

Fugler og pattedyr har dobbelt kretsløp. De har fire kamre og et fullstendig vertikaldelt hjerte.