Hundemater

Hva er en hundemater?

En automatisk hundemater gir kjæledyret nøyaktig mengde mat på faste tidspunkter selv når eieren ikke er hjemme. Du kan bruke en Arduiono-kontroller til å programmere systemet slik at det utfører matinga automatisk og kontrollert.

Automatisering av denne typen er vanlig i industriell produksjon, logistikk og prosessindustri. Når du bygger en hundemater, får du derfor erfaring med reelle teknologiske løsninger. Du jobber med både elektronikk, programmering, mekanisk arbeid og design, og du får innsikt i hvordan systemer og komponenter fungerer sammen.

Hovedkomponenter og funksjonsmåte

Den automatiske hundemateren består av følgende hovedkomponenter:

• Arduino Uno R3 – en mikrokontroller som styrer hele systemet

• NEMA17 steppermotor med motordriver – en presis motor som roterer en mateskrue for å dosere tørrfôr

• 3D-printa mateskrue og drivverk – en skrue som flytter fôr framover når den roterer

• ramme og kapsling i platemetall – beskytter de elektriske og mekaniske komponentene og gir stabilitet

• trykknapp, ledninger og indikatorlys – til aktivering og statusindikasjon

Systemet kan aktiveres manuelt med trykknapp eller med tidsstyring. Når systemet mottar startsignalet, starter motoren, mateskruen roterer og doserer ønska mengde mat. Kanskje du til og med kan utvikle et system der ei RFID-brikke på halsbåndet til hunden aktiverer mating?

Produksjonsprosesser

En automatisk hundemater er et produkt som krever flere ulike produksjonsprosesser. Her følger en kort oversikt.

1. Elektrisk oppkopling og programmering

• Kabling av Arduino, stepperdriver og motor

• Bruk av drivermodul (f.eks. TB6600 eller A4988)

• Programmering i Arduino IDE: bruk av stepper-bibliotek og logikk for styring

2. 3D-modellering og -print

• Design av skrue og materkanal i CAD-program

• Utskrift med PLA eller PETG

• Justering for tilpasning til motor og rørdimensjoner

• Vurdering av utveksling på tannhjul (dvs. vurdering av størrelsen på tannhjula som jobber sammen)

3. Platearbeid

• Oppmåling og kapping av platemetall (aluminium eller stål)

• Bøying i knekkemaskin

• Punktsveising eller popnagling av kapsling

• Utskjæring av hull til komponenter

• Overflatebehandling

4. Montering og testing

• Montering av motor, skrue og kapsling

• Justering av klaringer og matesystem

• Testing av funksjon og feilsøking av kode og koplinger

5. Dokumentasjon og HMS

• Risikovurdering (f.eks. ved bruk av strøm, skarpe plater og roterende deler)

• Arbeidsplan for prosjektet

• Produksjonsbeskrivelse og tekniske tegninger

• Brukermanual med illustrasjoner og koplingsskjema

Programmering av hundemateren

Når du har bygd denne hundemateren og er klar til å programmere, kan du følge programmeringsoppgava som ligger som relatert innhold nederst på sida.

Filer

Det er utarbeida filer for produksjon av denne hundemateren. Det kan hende du må tilpasse filene noe, alt etter hvilke komponenter du ønsker å benytte.

Filer for 3D-printing

• Skruehus – fremre del(STL)
• Skruehus – midtre del(STL)
• Skruehus – bakre del(STL)
• Elektronikk – Arduino-plate(STL)
• Elektronikk – sensordeksel(STL)
• Elektronikk – sensorplate(STL)
• Drivverk – drev for skrue(STL)
• Drivverk - kile(STL)
• Drivverk – motordrev(STL)
• Drivverk – skrue, halvdel 1(STL)
• Drivverk – skrue, halvdel 2(STL)

Filer for platearbeid

Her får du vektorfiler for utskjæring på en CNC-styrt skjæremaskin. Tegningene er basert på platetykkelse 1,5 mm hvis ikke annet er oppgitt. De enkelte delene kan kreve litt etterarbeid og tilpasning.

• Trakt – bakre del(DXF)
• Trakt – fremre del(DXF)
• Trakt – sidedel (2 stk.)(DXF)
• Tårn – bakplate(DXF)
• Tårn – luke(DXF)
• Tårn – sidevegger(DXF)
• Ramme for skruemater – utslippsrampe(DXF)
• Ramme for skruemater – side til rampe(DXF)
• Ramme for skruemater – motorfestebrakett (DXF)
• Ramme for skruemater – motorbrakett(DXF)
• Bunnramme – sideplate (1,0 mm)(DXF)
• Bunnramme – bunnplate(DXF)
• Bunnramme – topp-plate(DXF)