Ordet geometri betyr "måling av jord". Dei eldste skriftlege kjeldene om jordmåling vi kjenner til, stammar frå det gamle Egypt og er cirka 4 000 år gamle.

Setninga om rettvinkla trekantar var kjend i dei tidlegaste sivilisasjonane, men det er frå matematikeren Pytagoras, som levde i Hellas ca. 500 år f.Kr., vi har namnet på setninga.