Fagartikkel

Arduino: bruk av skjold

Mikrokontrollere kan utvides med såkalte skjold (shields). Disse skjolda er også små mikrokontrollere, men de trenger en arduino for å fungere. De monteres direkte på kontaktpunktene til arduinoen.

En arduino som har montert et skjold på toppen. Skjoldet har fire rørforma alfanumeriske skjermer. Foto. — Et skjold som er montert på en arduino. Bilde: Elektor Labs / CC BY 4.0

Hva er et skjold?

I Arduino-verdenen bruker vi ordet skjold (engelsk: shields) om tilleggsmoduler som kan koples til arduino-mikrokontrollere slik at de får utvida funksjonalitet, for eksempel tilgang til ulike sensorer, aktuatorer, kommunikasjons-enheter og andre tilkoplinger.

Hovedformålet med skjolda er å gi utviklere muligheten til å legge til spesifikke funksjoner i prosjekter uten de trenger å kople til og programmere flere individuelle komponenter. De kan bare plugge på et skjold.

Fordeler med arduino-skjold

Arduino-skjold har flere fordeler:

Enkel tilkopling: Skjolda er utforma for å passe direkte på toppen av arduino-bordet. Det er ikke noe behov for komplisert kabling eller lodding.
Plattformkompatibilitet: Skjolda er utvikla for å være kompatible med arduino-standardstørrelsen og pinout-konfigurasjonen. Det sikrer sømløs integrasjon og utvidelse av Arduino-prosjekter.
Modulær tilnærming: Skjolda muliggjør ei modulær tilnærming til prosjekter. Vi kan legge til eller fjerne funksjonalitet etter behov ved å legge til eller fjerne forskjellige skjoldmoduler.
Tidssparende: Ved å bruke skjold slipper vi å designe og bygge kretskort fra bunnen av. Dette sparer tid og ressurser, spesielt for dem som ikke har mye erfaring med elektronikk.

Eksempler på skjold for arduinoer

Det fins mange forskjellige typer skjold tilgjengelig for arduinoer. Her er noen eksempler.

Sensorskjold

Disse skjolda gir tilgang til forskjellige sensorer som måler temperatur, fuktighet, lysstyrke, bevegelse og mye annet. De gjør det enkelt å integrere sensorteknologi i prosjekter.

Motorskjold

Disse skjolda er spesielt utforma for å styre motorer, enten det er likestrømsmotorer, servomotorer eller stepper-motorer. De gir grensesnitt og driverkretser som forenkler motorstyring.

Kommunikasjonsskjold

Disse skjolda gir arduino-mikrokontrolleren muligheten til å kommunisere med andre enheter og systemer via forskjellige kommunikasjonsprotokoller, for eksempel wifi, Bluetooth, Ethernet og GSM.

LCD-skjold

Disse skjolda har en integrert LCD-skjerm som gjør det enkelt å vise informasjon og resultater av målinger på en brukervennlig måte.