Bruksområder og verktøy for roboter
Bruksområder
Robotteknologi er ei stor investering for en bedrift. Derfor må bedriften først analysere hvilke behov den har, og hvilke oppgaver teknologien kan brukes til. Det er heller ikke nok å finne ut hva bedriften trenger her og nå. En må også ta høyde for utviklingsmuligheter og framtidige behov når en skal velge robottype og tilleggsutstyr.
Hvis en robot utstyres med riktig verktøy, er det nesten bare fantasien som setter grenser for hva den kan utføre. Her følger noen eksempler på ulike bruksområder for robotteknologi i industribransjen.
Produksjonslinjer
Robotteknologi brukes i stor grad i produksjonslinjer for å automatisere oppgaver som montering, pakking, sortering og palletering av produkter. Slike arbeidsoppgaver er ofte monotone og repetitive og svært godt egna for automatisering med robotteknologi. Bruk av roboter til slike arbeidsoppgaver reduserer produksjonstida og gir større nøyaktighet.
Materialhandtering
Roboter brukes til å handtere og flytte både råvarer, komponenter og ferdige produkter. Eksempler på materialhandtering er lasting og lossing av maskiner, transport av materialer mellom arbeidsstasjoner og lagringsområder og plukking og plassering av produkter i lagermiljøer.
Roboter gjør nøyaktig det de er programmert til, og risikoen for menneskelige feil elimineres så lenge det er gjort en god nok programmeringsjobb.
Sveising og skjæring
Roboter brukes til automatisert skjæring og sveising av metallkomponenter i industrien fordi de kan utføre arbeidet med like høy presisjon hver eneste gang. Dette øker effektiviteten og minsker faren for skader og uhell.
Det er likevel ikke hensiktsmessig å bruke robotteknologi hvis det er snakk om mindre serier eller om produksjon av enkeltkomponenter. Da tar programmeringa av roboten for lang tid i forhold til nytteverdien automatiseringa kan gi.
Maling og belegg
Roboter brukes til å påføre maling, lakk eller belegg på produkter eller overflater. En automatisert malingsprosess sikrer jevn fordeling av maling og reduserer feil og avfall. Lakkering av bilkarosserier er et godt eksempel på denne typen robotbruk.
Kvalitetskontroll og inspeksjon
Robotteknologi og verktøy som sensorer, kameraer og annet utstyr brukes til å inspisere, måle og teste produkter for å sikre kvalitet og identifisere defekter eller avvik.
Pakking og palletering
Roboter brukes til å pakke produkter i esker, poser eller andre emballasjematerialer. De kan også utføre palletering ved å stable og ordne produkter i et forhånds-programmert mønster. Det sikrer effektiv transport og lagring.
Nøyaktig montering
Roboter brukes til nøyaktig montering av komponenter eller produkter. Dette inkluderer montering av små deler, elektroniske komponenter og komplekse enheter som krever høy presisjon og repeterbarhet.
Logistikk og lagerstyring
Robotteknologi brukes også innen logistikk og lagerstyring, blant annet til plukking og pakking av varer, handtering av esker og klargjøring av varer på paller for videre transport.
Kvalitetskontroll og sikkerhet
Roboter utfører ofte oppgaver som kan utgjøre en risiko for personer, for eksempel inspeksjon av farlige miljøer, handtering av farlige stoffer og arbeidsprosesser som krever høy temperatur eller trykk.
Løpende utvikling av teknologien
Dette er bare noen få eksempler på bruksområder for robotteknologi i industribransjen. Teknologien utvikles stadig og brukes på nye og innovative måter.
Verktøy
En robot aleine kan ikke gjøre noe arbeid før du utstyrer den med et program og et verktøy. Verktøyet avgjør hva roboten kan brukes til, og det fins mange ulike leverandører av verktøy tilpassa de ulike robotfabrikatene. Her er en oversikt over noen vanlige verktøy som kan monteres på en robot.
Gripere
Gripere (eller grippere) er blant de mest vanlige og allsidige verktøyene som kan monteres på en robot. De brukes til å gripe, løfte og flytte objekter i ulike størrelser og former. Gripere kan være fysiske klør som griper et objekt på samme måten som fingrer, eller de kan være spesialtilpassa verktøy for spesifikke arbeidsoppgaver eller objekter.
Roterende verktøy
Skrutrekkere montert på en robot brukes til å stramme eller løsne skruer på komponenter eller produkter. De er automatiske og programmerbare for å sikre nøyaktig påføring av dreiemoment.
Roboten kan også utstyres med roterende verktøy for sliping av overflater. Andre roterende verktøy kan være utstyr for fresing, boring og gjenging av hull.
Sveiseutstyr
Roboter kan utstyres med sveise- og skjæreverktøy for automatisert sveising og skjæring av metallkomponenter. Dette gir høy presisjon og repeterbarhet i sveiseoperasjoner. Robotene kan brukes til alle typer sveising og skjæring, fra gass til laser.
Skjærende verktøy
Dette inkluderer sagblader, freser, kniver eller lignende verktøy som brukes til å kutte, forme eller bearbeide materialer som tre, metall eller plast.
Malings- og beleggutstyr
Roboter kan utstyres med spraypistoler eller ruller for å påføre maling, lakk eller belegg på produkter eller overflater jevnt og med høy presisjon.
Inspeksjonsverktøy
Sensorer, kameraer eller liknende verktøy kan monteres på roboter og brukes til å inspisere produkter eller komponenter og til å sjekke kvaliteten. Kameraer kan også brukes til å lokalisere objekter.
Skanningsensorer
Roboter kan utstyres med laser-, sonar- eller 3D-skannere for å oppdage og kartlegge omgivelsene, utføre sikkerhetssjekker eller navigere i komplekse miljøer.
Verktøy for materialhandtering
Magneter, vakuumgripere, kroker eller annet utstyr brukes til å handtere og flytte materialer som bokser, rør, plater eller andre objekter.
Det er viktig å merke seg at robottype, applikasjon og produsent avgjør hvilke spesifikke verktøy som kan brukes. Derfor er det alltid lurt å sette seg inn i dokumentasjonen for den spesifikke roboten og i anbefalingene til produsenten.
Kontrollspørsmål
Velg rett svaralternativ: