Pid-regulator

Regulatoren består av en sammenlikner som sammenlikner nivået fra trykktransmitteren med nivået vi har stilt inn regulatoren på, og en forsterker som regner ut hvor fort pumpa skal gå.

Denne forsterkeren kaller vi en PID-regulator fordi den består av tre matematiske enheter: proporsjonalitet, integrasjon og derivasjon.

P-leddet mottar avvik og reagerer raskt ved å bruke pådraget for å jevne ut avviket.

I-leddet fjerner restavvik som gjerne skapes av P-leddet.

D-leddet finjusterer I-leddet igjen og sørger for en rolig tilnærming til ønsket prosessverdi.