Autotuning

Autotuning er et verktøy som gjør det enkelt å stille inn en PID-regulator uten at vi trenger å lære oss de manuelle utregningsmetodene. Det finnes flere metoder for autotuning.

Før vi kan ta i bruk en regulator, må den stilles inn slik at den virker på den prosessen vi skal regulere. Vi har to måter å gjøre dette på: enten ved å regne ut hvilke verdier vi skal legge inn manuelt, eller ved å bruke autotuning.