Løysing av samansette trigonometriske likningar

Vi startar med å forme om sinusleddet ved å bruke einingsformelen.

${\cos }^{2}x+{\sin }^{2}x=1 \iff {\sin }^{2}x=1-{\cos }^{2}x$

Vi får

$\begin{array}{rcl}{\cos }^{2}x-3{\sin }^{2}x& = & -2\\ {\cos }^{2}x-3\left(1-{\cos }^{2}x\right)& =& -2\\ {\cos }^{2}x-3+3{\cos }^{2}x& =& -2\\ 4{\cos }^{2}x& =& 1\\ {\cos }^{2}x& =& \frac{1}{4}\end{array}$

Vi får ei andregradslikning der $\cos x$ er variabelen. Vidare får vi

$\begin{array}{rcl}\cos x & =& \pm \sqrt{\frac{1}{4}}\\ \cos x & =& \frac{1}{2} \vee \cos x=-\frac{1}{2}\end{array}$

Vi skal leite etter løysingar i første omløp. Den første likninga gir vinklane $\frac{\pi }{3}$ og $2\pi -\frac{\pi }{3}=\frac{5\pi }{3}$. Løysingane til den andre finn vi ut ifrå dei vinklane som har motsett cosinusverdi: $\cos \left(v+\pi \right)=-\cos v$. Dette gir vinklane $\frac{\pi }{3}+\pi =\frac{4\pi }{3}$ og $2\pi -\frac{4\pi }{3}=\frac{2\pi }{3}$. Løysinga blir

$L=\left\{\frac{\pi }{3}, \frac{2\pi }{3}, \frac{4\pi }{3}, \frac{5\pi }{3}\right\}$

Vart det den same løysinga som på teorisida?

Vi har at vinkelen $\frac{\pi }{4}$ har same sinus- og cosinusverdi, $\frac{1}{2}\sqrt{2}$. Den tilsvarande vinkelen i tredje kvadrant, $\frac{5\pi }{4}$, har òg same sinus- og cosinusverdi, $-\frac{1}{2}\sqrt{2}$. I andre og fjerde kvadrant har sinus og cosinus motsett forteikn og kan ikkje vere like. Vi får

$L=\left\{\frac{\pi }{4},\frac{5\pi }{4}\right\}$

Divider på begge sider med $\cos x$.

$\begin{array}{rcl}\sin x & =& \cos x\\ \frac{\sin x}{\cos x} & =& \frac{\cos x}{\cos x} , \cos x\ne 0\\ \tan x & =& 1\\ x & =& \frac{\pi }{4} \vee x=\frac{\pi }{4}+\pi \end{array}$

Vi må sjekke om $\cos x=0$ kan vere ei løysing. Når $\cos x=0$, er $\sin x=\pm 1$, og likninga kan ikkje oppfyllast. Resultatet blir

$\begin{array}{rcl}& & L\end{array}\begin{array}{rcl} & =& \end{array}\begin{array}{rcl}& & \left\{\frac{\pi }{4}, \frac{5\pi }{4}\right\}\end{array}$

$\begin{array}{rcl}2{\cos }^{2}v & =& -\cos v\\ 2{\cos }^{2}v+\cos v & =& 0\\ \cos v\left(2\cos v+1\right) & =& 0\\ \cos v & =& 0 \vee 2\cos v+1=0\end{array}$

$\begin{array}{rcl}\cos v & =& 0\\ v & =& \frac{\pi }{2}+k·2\pi \vee v=\frac{3\pi }{2}+k·2\pi \end{array}$

$k\in \mathrm{\mathbb{Z}}$. Desse to løysingane kan vi slå saman til éi løysing (kvifor?):

$v=\frac{\pi }{2}+k·\pi$

$\begin{array}{rcl}2\cos v+1 & =& 0\\ 2\cos v & =& -1\\ \cos v & =& -\frac{1}{2}\\ v & =& \frac{2\pi }{3}+k·2\pi \vee v=2\pi -\frac{2\pi }{3}+k·2\pi \\ v & =& \frac{2\pi }{3}+k·2\pi \vee v=\frac{4\pi }{3}+k·2\pi \end{array}$

$L=\left\{\frac{\pi }{2}+k·\pi ,\frac{2\pi }{3}+k·2\pi ,\frac{4\pi }{3}+k·2\pi \right\}$

Løysing med CAS i GeoGebra:

Merk måten vi skriv ${\cos }^{2}v$ på i GeoGebra. Merk òg at GeoGebra ikkje alltid tek utgangspunkt i løysingar i første omløp, slik som i den andre løysinga her.

$\begin{array}{rcl}{\tan }^{2}v-1 & =& 0\\ \left(\tan v-1\right)\left(\tan v+1\right) & =& 0\\ \tan v-1 & =& 0 \vee \tan v+1=0\\ \tan v & =& 1 \vee \tan v=-1\end{array}$

$\begin{array}{rcl}\tan v & =& 1\\ v & =& \frac{\pi }{4}+k·\pi , k \in \mathrm{\mathbb{Z}}\end{array}$

$\begin{array}{rcl}\tan v & =& -1\\ v & =& \frac{3\pi }{4}+k·\pi \end{array}$

Desse løysingane kan vi slå saman.

$L=\left\{\frac{\pi }{4}+k·\frac{\pi }{2}\right\}$

$\begin{array}{rcl}2{\sin }^{2}x+5\sin x & =& -2\\ 2{\sin }^{2}x+5\sin x+2 & =& 0\\ \sin x & =& \frac{-5\pm \sqrt{5^2-4·2·2}}{2·2}\\ & =& \frac{-5\pm \sqrt{25-16}}{4}\\ & =& \frac{-5\pm 3}{4}\end{array}$

$\begin{array}{rcl}\sin x & =& -\frac{1}{2} \vee \cancel{\sin x=-2}\\ x & =& 210°+k·360° \vee x=180°-210°+k·360°\\ x & =& 210°+k·360° \vee x=-30°+k·360°, k\in \mathrm{\mathbb{Z}}\\ L & =& \left\{210°,330°\right\}\end{array}$

$\begin{array}{rcl}\sin v\left(\sin v+2\right) & =& 3\\ {\sin }^{2}v+2\sin v-3 & =& 0\\ \left(\sin v-1\right)\left(\sin v+3\right) & =& 0\\ \sin v-1 & =& 0 \vee \sin v+3=0\\ \sin v & =& 1 \vee \cancel{\sin v=-3}\\ v & =& \frac{\pi }{2}\\ L & =& \left\{\frac{\pi }{2}\right\}\end{array}$

Her har vi brukt "stiremetoden" i overgangen mellom linje 2 og 3. Alternativt kan vi bruke abc-formelen.

$\begin{array}{rcl}\frac{2}{\cos x+1} & =& \cos x\\ 2 & =& \cos x\left(\cos x+1\right)\\ & =& {\cos }^{2}x+\cos x\\ {\cos }^{2}x+\cos x-2 & =& 0\\ \left(\cos x-1\right)\left(\cos x+2\right) & =& 0\\ \cos x & =& 1 \vee \cancel{\cos x=-2}\\ x & =& 0+k·2\pi , k\in \mathrm{\mathbb{Z}}\\ L & =& \left\{k·2\pi \right\}\end{array}$

Her har vi brukt "stiremetoden" i overgangen mellom linje 4 og 5.

$\begin{array}{rcl}3\sin \pi x-\sqrt{3}\cos \pi x & =& 0\\ \frac{3\sin \pi x}{\cos \pi x}-\frac{\sqrt{3}\cos \pi x}{\cos \pi x} & =& 0 , \cos \pi x\ne 0\\ 3\tan \pi x & =& \sqrt{3}\\ \tan \pi x & =& \frac{\sqrt{3}}{3}\\ \pi x & =& \frac{\pi }{6}+k·\pi , k\in \mathrm{\mathbb{Z}}\\ x & =& \frac{1}{6}+k\end{array}$

Vi må sjekke om $\cos \pi x=0$ kan vere ei løysing av likninga. Då er i tilfelle $\sin \pi x=\pm 1$, og venstresida av likninga kan ikkje bli null. $\cos \pi x=0$ gir derfor inga løysing av likninga.

$L=\left\{\frac{1}{6},\frac{7}{6},\frac{13}{6},\frac{19}{6},\frac{25}{6},\frac{31}{6},\frac{37}{6}\right\}$

Vi eliminerer til dømes ${\sin }^{2}2x$ ved hjelp av einingsformelen:

${\cos }^{2}x+{\sin }^{2}x=1 \iff {\sin }^{2}x=1-{\cos }^{2}x$

$\begin{array}{rcl}{\cos }^{2}2x-{\sin }^{2}2x & =& 1\\ {\cos }^{2}2x-\left(1-{\cos }^{2}2x\right) & =& 1\\ 2{\cos }^{2}2x & =& 2\\ {\cos }^{2}2x & =& 1\end{array}$

$\begin{array}{rcl}\cos 2x & =& 1 \vee \cos 2x=-1\\ 2x & =& 0+k·2\pi \vee 2x=\pi +k·2\pi \\ x & =& k·\pi \vee x=\frac{\pi }{2}+k·\pi \end{array}$

$L=\left\{0,\frac{\pi }{2},\pi ,\frac{3\pi }{2},2\pi ,\frac{5\pi }{2},3\pi ,\frac{7\pi }{2}\right\}$

$\begin{array}{rcl}2\sin x-3\cos x & =& 0\\ \frac{2\sin x}{\cos x}-\frac{3\cos x}{\cos x} & =& 0 , \cos x\ne 0\\ 2\tan x-3 & =& 0\\ \tan x & =& \frac{3}{2}\end{array}$

Vi kjem ikkje vidare utan hjelpemiddel og løyser likninga med CAS i GeoGebra.

Bruk ein tilsvarande framgangsmåte som i oppgåve a).

$\begin{array}{rcl}{\sin }^{2}x-\sqrt{12}\sin x\cos x+3{\cos }^{2}x & =& 0\\ \frac{{\sin }^{2}x}{{\cos }^{2}x}-\frac{\sqrt{12}\sin x\cos x}{{\cos }^{2}x}+\frac{3{\cos }^{2}x}{{\cos }^{2}x} & =& 0 , {\cos }^{2}x\ne 0\\ {\tan }^{2}x-\sqrt{12}\tan x+3 & =& 0\end{array}$

$\begin{array}{rcl}\tan x & =& \frac{-\left(-\sqrt{12}\right)\pm \sqrt{{\left(-\sqrt{12}\right)}^2-4·1·3}}{2·1}\\ & =& \frac{\sqrt{12}\pm \sqrt{12-12}}{2}\\ & =& \frac{\sqrt{4·3}}{2}\\ & =& \sqrt{3}\\ x & =& \frac{\pi }{3}+k·\pi , k\in \mathrm{\mathbb{Z}}\end{array}$

Vi må sjekke om likninga kan ha løysing når ${\cos }^{2}x=0$, som betyr når $\cos x=0$. Då er $\sin x=\pm 1$, og det første leddet på venstresida er forskjellig frå null. Då har ikkje likninga løysing sidan det står 0 på høgresida. Vi får

$L=\left\{\frac{\pi }{3}+k·\pi \right\}$

$\begin{array}{rcl}12{\sin }^{2}x+\sin x & =& 1\\ 12{\sin }^{2}x+\sin x-1 & =& 0\\ \sin x & =& \frac{-1\pm \sqrt{1^2-4·12·\left(-1\right)}}{2·12}\\ & =& \frac{-1\pm \sqrt{1+48}}{24}\\ & =& \frac{-1\pm 7}{24}\end{array}$

$\begin{array}{rcl}\sin x & =& -\frac{1}{3} \vee \sin x=\frac{1}{4}\end{array}$

Vi kjem dessverre ikkje vidare manuelt og løyser likninga med CAS i GeoGebra.

Erstatt talet 3 på høgre side av likninga med ledd av typen ${\cos }^{2}2x$ og ${\sin }^{2}2x$ ved hjelp av einingsformelen. Bruk deretter tilsvarande framgangsmåte som i oppgåve c).

Frå einingsformelen får vi

$\begin{array}{rcl}{\sin }^{2}2x+{\cos }^{2}2x & =& 1\\ 3{\sin }^{2}2x+3{\cos }^{2}2x & =& 3\end{array}$

Vi set dette inn i likninga.

$4{\sin }^{2}2x-\frac{2\sqrt{3}}{3}\sin 2x·\cos 2x+2{\cos }^{2}2x$
$=3{\sin }^{2}x+3{\cos }^{2}x$

$\begin{array}{rcl}{\sin }^{2}2x-\frac{2\sqrt{3}}{3}\sin 2x·\cos 2x-{\cos }^{2}2x & =& 0\\ \frac{{\sin }^{2}2x}{{\cos }^{2}2x}-\frac{\frac{2\sqrt{3}}{3}\sin 2x·\cos 2x}{{\cos }^{2}2x}-\frac{{\cos }^{2}2x}{{\cos }^{2}2x} & =& 0,\\ {\cos }^{2}2x & \ne & 0\\ {\tan }^{2}2x-\frac{2\sqrt{3}}{3}\tan x-1 & =& 0\end{array}$

$\begin{array}{rcl}\tan 2x & =& \frac{-\left(-{\displaystyle \frac{2\sqrt{3}}{3}}\right)\pm \sqrt{{\left(-\frac{2\sqrt{3}}{3}\right)}^2-4·1·\left(-1\right)}}{2·1}\\ & =& \frac{\frac{2\sqrt{3}}{3}\pm \sqrt{{\displaystyle \frac{4}{3}}+4}}{2}\\ & =& \frac{\frac{2\sqrt{3}}{3}\pm \sqrt{{\displaystyle \frac{16}{3}}}}{2}\\ & =& \frac{\frac{2\sqrt{3}}{3}\pm {\displaystyle \frac{4}{\sqrt{3}}}}{2}\\ & =& \frac{\frac{2\sqrt{3}}{3}\pm {\displaystyle \frac{4\sqrt{3}}{3}}}{2}\\ & =& \frac{\sqrt{3}}{3}\pm \frac{2\sqrt{3}}{3}\\ \tan 2x & =& - \frac{\sqrt{3}}{3} \vee \tan 2x=\sqrt{3}\\ 2x & =& \frac{5\pi }{6}+k·\pi \vee 2x= \frac{\pi }{3}+k·\pi , k\in \mathrm{\mathbb{Z}}\\ x & =& \frac{5\pi }{12}+k·\frac{\pi }{2} \vee x= \frac{\pi }{6}+k·\frac{\pi }{2}\end{array}$

Vi må sjekke om likninga kan ha løysing når ${\cos }^{2}2x=0$, som betyr når $\cos 2x=0$. Då er $\sin 2x=\pm 1$ og ${\sin }^{2}2x=1$. I likninga får vi då at $4·1=3$, så dette gir ikkje fleire løysingar.

$L=\left\{\frac{\pi }{6}+k·\frac{\pi }{2}, \frac{5\pi }{12}+k·\frac{\pi }{2}\right\}$

$\begin{array}{rcl}{\left(\arccos x\right)}^2-\frac{\pi }{2}\arccos x & =& \frac{3{\pi }^2}{16}\\ {\left(\arccos x\right)}^2-\frac{\pi }{2}\arccos x-\frac{3{\pi }^2}{16} & =& 0\end{array}$

$\begin{array}{rcl}\arccos x & =& \frac{-\left(-{\displaystyle \frac{\pi }{2}}\right)\pm \sqrt{{\left(-\frac{\pi }{2}\right)}^2-4·1·\left(-{\displaystyle \frac{3{\pi }^2}{16}}\right)}}{2·1}\\ & =& \frac{{\displaystyle \frac{\pi }{2}}\pm \sqrt{{\displaystyle \frac{{\pi }^2}{4}}+{\displaystyle \frac{3{\pi }^2}{4}}}}{2}\\ & =& \frac{{\displaystyle \frac{\pi }{2}}\pm \pi }{2}\end{array}$

$\arccos x=\frac{3\pi }{4} \vee \arccos x=-\frac{\pi }{4}$

Verdimengda til $\arccos x$ er $\left[0,\pi \right]$, så den andre likninga har inga løysing. Vi får

$\begin{array}{rcl}\cos \left(\arccos x\right) & =& \cos \frac{3\pi }{4}\\ x & =& -\frac{1}{2}\sqrt{2}\end{array}$

Vi bruker identiteten $\arcsin x+\arccos x=\frac{\pi }{2}$, sjå teorisida "Einingsformelen, supplement- og komplementvinklar".

$\begin{array}{rcl}\arccos x-2\arcsin x & =& \pi \\ \frac{\pi }{2}-\arcsin x-2\arcsin x & =& \pi \\ -3\arcsin x & =& \frac{\pi }{2}\\ \arcsin x & =& -\frac{\pi }{6}\end{array}$

$-\frac{\pi }{6}$ er innanfor verdimengda til $\arcsin x$, så likninga har løysing. Vi får

$\begin{array}{rcl}\sin \left(\arcsin x\right) & =& \sin \left(-\frac{\pi }{6}\right)\\ x & =& -\frac{1}{2}\end{array}$

Merk at GeoGebra ikkje klarer å finne den eksakte løysinga med "Løys". "NLøys" finn heldigvis rett løysing. Merk òg at GeoGebra her har endra skrivemåten til dei omvende funksjonane sjølv om vi skreiv inn $\arccos x$ og $\arcsin x$.