Skip to content
Task

Programmering av robot ved hjelp av Move-kommando

Hva må du ta hensyn til når du programmerer en robot ved hjelp av Move-kommando(er)? Velg en tenkt oppgave og reflekter over noen viktige spørsmål.
Robot med sugekoppverktøy som står ved et samleband med pappesker. Ved sida av samlebandet står det en pall med stabla pappesker. Foto.
Roboter kan brukes til mange arbeidsoperasjoner. Her henter en robot pappesker fra et samleband og stabler eskene i et bestemt mønster på en pall. Image: CollaborativePalletizer / CC BY-SA 4.0

Refleksjonsoppgave

Tenk deg at du skal programmere en robot ved hjelp av Move-kommandoer. Beskriv en konkret arbeidsoppgave der du ville brukt Move-kommandoer, og tenk over hva du måtte tatt hensyn til når du programmerer bevegelsene.

Ta stilling til punktene nedenfor:

  1. Hvilken arbeidsoppgave vil du at roboten skal gjennomføre? Hvorfor er det hensiktsmessig å bruke en robot i denne situasjonen?

  2. Hvilke posisjoner eller målpunkter vil du programmere roboten til å bevege seg til? Hvorfor er disse posisjonene og bevegelsene viktige for å utføre oppgaven?

  3. Hvordan vil du bestemme hastigheten og akselerasjonen til roboten? Hva er hensiktsmessige verdier for disse parameterne til akkurat denne arbeidsoppgaven?

  4. Hvilke krav til rettlinjethet må du stille? Er det viktig at roboten følger ei rett linje mellom punktene, eller kan det være akseptabelt med noen avvik?

  5. Vil du bruke blending mellom bevegelsessegmentene? Hvorfor (ikke)? Hva vil blending ha å si for oppgaven roboten skal utføre?

  6. Er det nødvendig med reversibilitet? Skal roboten kunne bevege seg tilbake til startpunktet etter at den har nådd målpunktet?

  7. Fins det begrensninger eller risikofaktorer må du ta hensyn til når du programmerer bevegelsen? Hvilke i så fall?

Vurder også eventuelle utfordringer eller alternative tilnærminger du kan komme på.

Svarskjema for refleksjonsoppgave

Du kan skrive svara dine direkte inn i skjemaet nedenfor. Når du har svart på alle spørsmåla, kan du opprette et dokument med alle svara dine og eksportere det.

Related content