Ordet geometri betyr "måling av jord". De eldste skriftlige kildene om jordmåling vi kjenner til, stammer fra det gamle Egypt og er cirka 4 000 år gamle.

Setningen om rettvinklede trekanter var kjent i de tidligste sivilisasjonene, men det er fra matematikeren Pytagoras, som levde i Hellas ca. 500 år f.Kr., vi har navnet på setningen.