Ordet geometri betyr «måling av jord». De eldste skriftlige kildene om jordmåling vi kjenner til, stammer fra det gamle Egypt og er ca. 4000 år gamle.

Setningen om rettvinklede trekanter var kjent i de tidligste sivilisasjonene, men det er fra matematikeren Pytagoras, som levde i Hellas ca. 500 år f.Kr., vi har navnet på setningen.