Hopp til innhald
Oppgåve

G-kode for rekkert: førebuingar

Når du skal frese med ei CNC-maskin, kan du anten generere ein kode direkte frå teikneprogrammet eller programmere koden sjølv. I denne artikkelen skal vi gå gjennom førebuingane du må gjere før du kan begynne å programmere G-koden.
Bordtennisrekkert med teksten NDLA på rekkertplata og lilla handtak. Foto.
Slik ser den ferdige rekkerten ut. Bilete: Torbjørn Nordvik Helgesen / CC BY-SA 4.0

Innledning

Når du skal programmere ein CNC-fres, er det ofte enklast å bruke ei digital teikning og programvare for å generere ei G-kodefil frå teikninga. Men slik programvare kan vere svært kostbar, og ho må vere tilpassa CNC-maskina di. Ein annan metode er å skrive G-koden sjølv, basert på ei teikning.

Teikningsgrunnlag

Teikninga er alltid grunnlaget for G-koden. Vi må finne hjørne, linjer, bogar og senterpunkt, og vi må sette opp koordinatane for desse punkta.

Teknisk teikning i 2D av ein halv bordtennisrekkert. Alle lengder og dimensjonar er målsette med piler som viser start- og stoppunkt for målingane, og dessutan tal som beskriv verdiane av dei målte avstandane. Illustrasjon.
I denne 2D-teikninga av ein halv rekkert er alle avstandar og lengder målsette. Det er viktig at alle måla kjem tydeleg fram, med piler som viser kva som er målt. Bilete: Torbjørn Nordvik Helgesen / CC BY-SA 4.0

Start- og stoppunkt

Teikninga over viser grunnmåla for ein rekkert og kan godt brukast som grunnlag for ein G-kode. Vi må alltid finne eit passande start- og stopp-punkt og ta utgangspunkt i dette. I denne oppgåva har vi teke utgangspunkt i senterlinja til rekkerten og snudd rekkerten på hovudet, slik at vi startar midt på den rette linja på toppen av rekkerten.

Teknisk teikning som viser ein halv rekkert i 2D. Alle hjørna er avrunda, og radiusane for alle hjørna er målsette.
Radius er viktig med tanke på både design og funksjon. På denne teikninga er éin radius spesielt viktig for styrken til rekkerten. Kan du tenke deg kva radius dette er? Bilete: Torbjørn Nordvik Helgesen / CC BY-SA 4.0

Avrunda hjørne

På rekkerten vi skal frese, ønsker vi dessutan å avrunde alle hjørna, noko som gir oss litt større utfordringar. Måla i den første teikninga stemmer då ikkje lenger, og vi må hente inn nye mål.

Til dette bruker vi teikneverktøyet (CAD-programmet). Målsettings-verktøyet finn kvar rette strekar startar og sluttar, og dessutan kvar bogne linjer startar og sluttar. I tillegg klarer teikneprogrammet å gi opp senterpunktet for alle bogna linjene.

Teknisk teikning av ein bordtennisrekkert der to senterpunkt for bogne linjer er avmerkte. Teikninga har målsette avstandar frå start av linja i X og Y-retning til senterpunktet for bogen.
På denne teikninga er senterpunkt (origo) for dei avrunda hjørna målsett. Kvifor trur du desse punkta er viktige ved programmering av ein CNC-fres? Bilete: Roger Rosmo / CC BY-SA 4.0

Punkta for start og stopp av bevegelsar treng du for å kunne lage eit
G-kodeprogram. Viss du vil programmere med kommandoane I og J i staden for å bruke bogeradiusane, må du også målsette senterpunkta for bogeradiusane.

Koordinatar

Når du har opna fila i teikneverktøyet, må du målsette alle punkta du treng, og angi dei i eit koordinatsystem med X og Y. Då treng du følgande:

  • startpunkt for freseoperasjonen, med koordinatane X og Y

  • retning du ønsker å frese i (på teikninga vår: moturs)

  • start- og stoppunkt for den enkelte linja eller bogen, med koordinatane X og Y

  • ved bruk av kommandoane I og J: senterpunkta for radiusar i bogne linjer. Alternativt radiusane for dei enkelte bogane.

  • avstanden mellom startpunktet for ein boge og senterpunktet for bogen i X- og Y-retning

På teikninga under er desse punkta markerte. Oransje markering angir start- og stoppunkt for bevegelsar, mens blå markering angir senterpunkt (origo) for sirkulære bevegelsar.

Teknisk teikning av rekkert, med koordinatpunkta som er nødvendige for å kunne programmere ein G-kode. Ei pil som illustrerer vegen fresen skal bevege seg, her moturs.
Dette er ei teikning av rekkerten der alle viktige punkta er markerte. Oransje punkt angir start og stopp for lineære og sirkulære bevegelsar, mens blå punkt angir senterpunkt (origo) for dei sirkulære bevegelsane. Korleis ville punkta vore organiserte dersom freseretninga var motsett? Bilete: Roger Rosmo / CC BY-SA 4.0

Når du har målsett alle desse punkta ut frå den tekniske teikninga di, kan du gå vidare til programmering.

Relatert innhald

Oppgåver og aktivitetar
G-kode for rekkert: radiuskommando

I denne oppgåva skal du bruke koordinatar frå ei teknisk teikning av ein rekkert og programmere ein G-kode for CNC-fresing.