Hopp til innhald

Fagstoff

Samarbeidande robot – Omron

Vi følgjer her Omron sin samarbeidande robotarm, "Cobot", som betyr collaborative robot. I denne serien får du sjå prosessen frå utpakking og til bruk av ein robotarm.

Rettleiing 1: utpakking og montering

Her kan du sjå rettleiingsvideo 1, om utpakking og montering, på YouTube.

Rettleiing 2: programmering

Her kan du sjå rettleiingsvideo 2, om programmering, på YouTube.

Rettleiing 3: programmering med TM flowchart (flytskjema)

Her kan du sjå rettleiingsvideo 3, om programmering med flytskjema, på YouTube.

Rettleiing 4: montering av verktøygripper

Her kan du sjå rettleiingsvideo 4, om montering av verktøygripper, på YouTube.

Rettleiing 5: "vision", bruk av auge

Her kan du sjå rettleiingsvideo 5, om bruk av auge, på YouTube.

Rettleiing 6: opplæring av "pick and place", plukk og flytt

Her kan du sjå rettleiingsvideo 6, om opplæring av plukk og flytt, på YouTube.

Rettleiing 7: oppdatering av TMFlow software

Her kan du sjå rettleiingsvideo 7, om oppdatering av TMFlow software, på YouTube.

Rettleiing 8: kommunikasjon med modbus (IP-adresse med TCP)

Her kan du sjå rettleiingsvideo 8, om kommunikasjon med modbus, på YouTube.

Rettleiing 9: avanserte rørsler

Her kan du sjå rettleiingsvideo 9, om avanserte rørsler, på YouTube.

CC BY-SASkrive av Haldor Hove.
Sist fagleg oppdatert 18.05.2022

Læringsressursar

Robotisering