Bli kjent med ROV
Hva er en ROV, og hva består den av?
En ROV er i praksis en undervannsdrone som gjør det mulig å utføre krevende arbeidsoppgaver under vann uten å bruke dykkere. Dronen blir styrt av operatører fra et fartøy eller en rigg på overflaten. Styringen skjer via en tykk kabel (umbilical eller tether), som forsyner farkosten med strøm, styringssignaler og videobilder i sanntid.
En ROV er bygget opp av flere komponenter ut fra hvilken oppgave den skal utføre.
Kameraer og lys
Farkosten er utstyrt med kraftige lyskastere og flere HD- eller 4K-kameraer med zoom for å gi god sikt under vann.
Propeller
Propeller (thrusters) brukes til å manøvrere farkosten i alle retninger, selv under krevende strømforhold.
Manipulatorarmer
Større modeller av ROV er utstyrt med manipulatorarmer som brukes til å gripe, vri og operere verktøy.
Navigasjonssystem
Navigasjonssystemet består vanligvis av en kombinasjon av kompass, dybdesensorer og avanserte, lydbaserte målesystemer (DVL, USBL og LBL).
Kompass og dybdesensorer er instrumenter som måler retning og dybde.
En DVL (Doppler Velocity Log) bruker dopplereffekten til å måle ROV-ens fart og bevegelsesretning i forhold til havbunnen og kan samtidig måle høyde over bunnen.
USBL (Ultra-Short Baseline) er et akustisk posisjoneringssystem der en sender og mottaker på overflatefartøyet kommuniserer med en transponder på ROV-en. Slik kan operatøren følge posisjonen til ROV-en i forhold til fartøyet.
LBL (Long Baseline) bruker flere akustiske transpondere som er plassert med avstand fra hverandre på havbunnen. Ved å måle avstanden til disse transponderne kan systemet beregne posisjonen til ROV-en med høy nøyaktighet.
Sammen gir kompasset, dybdesensorene og de lydbaserte målesystemene operatøren informasjon om ROV-ens retning, dybde, fart, høyde over bunnen og posisjon under vann.
Verktøygrensesnitt
Farkosten har hydrauliske eller elektriske tilkoblinger for spesialverktøy som børster, kuttere og momentnøkler.
Ulike typer ROV
ROV deles vanligvis inn i tre hovedtyper ut fra størrelse og bruksområde.
Inspeksjons- og observasjons-ROV
Dette er mindre farkoster, på engelsk kalt observation ROV eller inspection ROV, som primært er utstyrt med kamera og sensorer for å utføre inspeksjoner.
Arbeids-ROV
Dette er større og kraftigere farkoster, ofte omtalt som Work-class ROV. De er utstyrt med manipulatorarmer og verktøy for å utføre tungt fysisk arbeid på havbunnen, som montering, kapping og vedlikehold.
Hybrid- og stasjons-ROV
Slike farkoster kalles på engelsk for Resident ROV eller Hybrid ROV. De kan oppbevares i en egen dokkingstasjon på havbunnen og brukes ved behov, noe som blir mer og mer vanlig i enkelte felt og innen havvind.
Bruksområder i olje- og gassindustrien
ROV brukes til mange ulike arbeidsoppgaver i olje- og gassindustrien.
Inspeksjon av undervannsinstallasjoner
ROV brukes til inspeksjon og tilstandsvurdering av subsea-installasjoner som brønnhoder, manifolder, rørledninger, stigerør (risers), kabler, anoder og fundamenter. Operatørene bruker video, foto og sensordata til å vurdere tilstanden på utstyret.
Vedlikehold og enkle reparasjoner
ROV brukes også til vedlikehold og enkle reparasjoner. Med en manipulatorarm kan den rengjøre for groe, bytte mindre komponenter, åpne og lukke ventiler, sette på beskyttelseskapslinger og kappe eller ta bort tau og liner som har hektet seg fast.
Støtte ved installasjon og sammenkobling
Under installasjon og sammenkobling (tie-in) gir ROV-en støtte når rør og umbilicals skal legges og kobles. Den hjelper til med posisjonering, veileder lasten og verifiserer at koblingene sitter riktig.
Lekkasjesøk og målinger
ROV kan ha sensorer for lekkasjesøk (for eksempel metan) og måle strøm, temperatur, turbiditet, tykkelsen på godset (med ultralyd). Den kan også sjekke tilstanden på den katodiske beskyttelsen.
Dokumentasjon og beredskap
ROV brukes også til videodokumentasjon ved hendelser, kontroll etter storm eller ankerdrag, og som støtte i intervensjonsoperasjoner.
Bruksområder utenfor olje- og gassindustrien
ROV brukes også i et bredt spekter av andre næringer utenfor olje- og gassindustrien.
Havvind: Farkosten brukes til å inspisere fundamenter og sjøkabler.
Havbruk: I fiskeoppdrett brukes den til notinspeksjon, rengjøring og generelt tilsyn.
Marin forskning: Forskere bruker ROV til kartlegging og geologiske og biologiske undersøkelser.
Sjøkabler og telekom: Farkosten gir støtte ved inspeksjon og reparasjon av kabler.
Politi og forsvar: Disse aktørene bruker ROV til søk, berging og dokumentasjon under vann.
Lær mer om ROV
Under finner du tre korte filmer som viser ROV i praksis.
Her blir du kjent med hvorfor vi bruker ROV og hva ROV kan brukes til: filmen ROVs in the Oil & Gas Industry (lengde 4:34) fra Bulgin på YouTube.
Denne filmen viser hvor aktivt ROV brukes i forbindelse med installasjon og trekking av utstyr på havbunnsanlegg: animasjonen Installation and Recovery (lengde 12:53) fra Baker Hughes på YouTube.
Denne filmen viser en ROV som blir brukt i arbeidsoppdrag på havbunnsutstyr: filmen ROV High Definition (HD) (lengde 1:04) fra Oceaneering på YouTube.