Samarbeidende robot – Omron
Vi følger her Omron sin samarbeidende robotarm, "Cobot", som betyr collaborative robot. I denne serien får du se prosessen fra utpakking og til bruk av en robotarm.
Veiledning 1: utpakking og montering
Her kan du se veiledningsvideo 1, om utpakking og montering, på YouTube.
Veiledning 2: programmering
Her kan du se veiledningsvideo 2, om programmering, på YouTube.
Veiledning 3: programmering med TM flowchart (flytskjema)
Her kan du se veiledningsvideo 3, om programmering med flytskjema, på YouTube.
Veiledning 4: montering av verktøygripper
Her kan du se veiledningsvideo 4, om montering av verktøygripper, på YouTube.
Veiledning 5: "vision", bruk av øyne
Her kan du se veiledningsvideo 5, om bruk av øyne, på YouTube.
Veiledning 6: opplæring av "pick and place", plukk og flytt
Her kan du se veiledningsvideo 6, om opplæring av plukk og flytt, på YouTube.
Veiledning 7: oppdatering av TMFlow software
Her kan du se veiledningsvideo 7, om oppdatering av TMFlow software, på YouTube.
Veiledning 8: kommunikasjon med modbus (IP-adresse med TCP)
Her kan du se veiledningsvideo 8, om kommunikasjon med modbus, på YouTube.
Veiledning 9: avanserte bevegelser
Her kan du se veiledningsvideo 9, om avanserte bevegelser, på YouTube.
CC BY-SASkrevet av Haldor Hove.
Sist faglig oppdatert 18.05.2022