I-kommando

For å programmere en bue i en G-kode er det vanligst å oppgi buens startpunkt og sluttpunkt, i tillegg til å oppgi radius eller buens senterpunkt, origo.

For å oppgi buens eller sirkelens senterpunkt må du bruke kommandoene I, J og K. Kommandoen I beskriver avstanden fra buens startpunkt til buens senterpunkt langs X-aksen.

Koordinater for I-kommando

Her må du ta utgangspunkt i koordinatene for buens startpunkt og finne avstanden fra dette punktet til buens senterpunkt. Denne verdien kan være både positiv og negativ, avhengig av om senterpunktet er til venstre eller til høyre for startpunktet. Hvis senterpunktet er til venstre for startpunktet, blir I-kommandoen negativ, men hvis senterpunktet er til høyre for startpunktet, blir verdien positiv.

CNC-maskinen regner da selv ut buens radius når den kalkulerer verktøybanen.

Kommandoen brukes spesielt hvis man ikke har faste punkter som start eller stopp for en kurve, eksempelvis hvis en kurve går over i en ny kurve der maskinen selv beregner konturen og verktøybanen.

Klarer du å velge riktig programlinje for verktøybanene i illustrasjonene?