Hopp til innhold
Fagartikkel

I-kommando

Kommandoen "I" brukes ved programmering av CNC for å sette senter av en bue der det er avstand fra starten av buen til senter av buen i X-aksen.
Grafikken viser en sirkulær bue moturs, der senter i buen er markert med et origotegn. G-koden for buen er beskrevet. Illustrasjon.
Grafisk framstilling av I-kommando for G-kodeprogrammering. Bilde: Roger Rosmo, Junie Loftesnes / CC BY-SA 4.0
Forklaring av figuren

Figuren viser en sirkulær bue moturs. Senter i buen er markert med et origotegn. Buen i figuren kan programmeres med denne koden:

  • Linjenummer: N100

  • Sirkulær bevegelse mot urviseren: G03

  • X-koordinat P2: X2

  • Y-koordinat P2: Y4

  • Avstand fra P1 til senter i buen i X-retning: I–3

Programmering med I-kommando

For å programmere en bue i en G-kode er det vanligst å oppgi buens startpunkt og sluttpunkt, i tillegg til å oppgi radius eller buens senterpunkt, origo.

For å oppgi buens eller sirkelens senterpunkt må du bruke kommandoene I, J og K. Kommandoen I beskriver avstanden fra buens startpunkt til buens senterpunkt langs X-aksen.

Koordinater for I-kommando

Her må du ta utgangspunkt i koordinatene for buens startpunkt og finne avstanden fra dette punktet til buens senterpunkt. Denne verdien kan være både positiv og negativ, avhengig av om senterpunktet er til venstre eller til høyre for startpunktet. Hvis senterpunktet er til venstre for startpunktet, blir I-kommandoen negativ, men hvis senterpunktet er til høyre for startpunktet, blir verdien positiv.

CNC-maskinen regner da selv ut buens radius når den kalkulerer verktøybanen.

Kommandoen brukes spesielt hvis man ikke har faste punkter som start eller stopp for en kurve, eksempelvis hvis en kurve går over i en ny kurve der maskinen selv beregner konturen og verktøybanen.

Kontrollspørsmål

Klarer du å velge riktig programlinje for verktøybanene i illustrasjonene?

Relatert innhold

Fagstoff
J-kommando

Lær om kommandoen J ved programmering av en G-kode for bruk i en CNC-styrt maskin.

Fagstoff
K-kommando

K-kommando brukes ved programmering av sirkulær bevegelse på en CNC-styrt maskin.