Hopp til innhold

Fagstoff

Samarbeidende robot – Omron

Vi følger her Omron sin samarbeidende robotarm, "Cobot", som betyr collaborative robot. I denne serien får du se prosessen fra utpakking og til bruk av en robotarm.

Veiledning 1: utpakking og montering

Her kan du se veiledningsvideo 1, om utpakking og montering, på YouTube.

Veiledning 2: programmering

Her kan du se veiledningsvideo 2, om programmering, på YouTube.

Veiledning 3: programmering med TM flowchart (flytskjema)

Her kan du se veiledningsvideo 3, om programmering med flytskjema, på YouTube.

Veiledning 4: montering av verktøygripper

Her kan du se veiledningsvideo 4, om montering av verktøygripper, på YouTube.

Veiledning 5: "vision", bruk av øyne

Her kan du se veiledningsvideo 5, om bruk av øyne, på YouTube.

Veiledning 6: opplæring av "pick and place", plukk og flytt

Her kan du se veiledningsvideo 6, om opplæring av plukk og flytt, på YouTube.

Veiledning 7: oppdatering av TMFlow software

Her kan du se veiledningsvideo 7, om oppdatering av TMFlow software, på YouTube.

Veiledning 8: kommunikasjon med modbus (IP-adresse med TCP)

Her kan du se veiledningsvideo 8, om kommunikasjon med modbus, på YouTube.

Veiledning 9: avanserte bevegelser

Her kan du se veiledningsvideo 9, om avanserte bevegelser, på YouTube.

CC BY-SASkrevet av Haldor Hove.
Sist faglig oppdatert 18.05.2022

Læringsressurser

Robotisering